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机译:自由漂浮空间机器人的重复运动规划
Gang Chen; Long Zhang; Qingxuan Jia; Ming Chu; Hanxu Sun;
机译:自由浮动空间机械手的重复运动规划
机译:自由浮动空间操纵器的重复运动规划
机译:使用快速探索随机树(RRT)方法的自由浮动空间机械手的点对点运动规划
机译:自由浮动空间机器人的协调机械手和航天器运动规划
机译:在共同的工作区工作的两个操纵器的运动路径规划
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束
机译:机械手,机械手的运动计划方法以及机械手的控制系统
机译:用于计划机器人操纵器的运动的方法和装置
机译:方法控制空间操纵器运动,作为系统的最后阶段出口在预定位置处具有分布参数的系统
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